Il est originaire de Lotharingie. Ce prince n'a pas été formé dans l'entourage du roi. Il fut collaborateur de l'archevêque de Cologne Héribert (999-1021), puis doyen de la collégiale de Bonn. Il devrait son investiture à l'archevêque de Cologne.
Si vers 968 l’évêque Eracle, initie la construction sur le Publémont, d’une église dédiée à Saint Laurent, c'est le Prince-évêque Réginard qui, près de 55 ans plus tard, ordonnera l’achèvement de l’édifice et lui adjoindra d’autres bâtiments capables d’abriter une communauté monastique.
Une trentaine de moines bénédictins arriveront en 1026 de Saint-Vanne de Verdun, et c’est en novembre 1034 qu’aura lieu la consécration officielle du monastère. Le prince-évêque Réginard dote la fondation d’importants revenus fonciers.
Réginard, prend part à la bataille de Bar-sur-Meuse et en revient mourant. (Il avait aidé à défendre le royaume de Bourgogne contre les prétentions d'un usurpateur qui le disputait à l'empereur Conrad II).

A sa mort en décembre 1037, il aura l’honneur d’un mausolée devant le maître-autel de l’église de l'abbaye de Saint-Laurent.